Computer Vision/Multiple View Geometry9 [Multiple View Geometry] Chapter 2 (Part 1/2) 출처 : https://www.youtube.com/watch?v=LAHQ_qIzNGU&list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz&index=1 학습목표 Euclidean Geometry vs. Projective Geometry Homogenous Coordinate를 사용하여 point, line, conic 설명하기 (Projective Space에서) Line vs. Point / Conics vs. Dual conics 간의 duality relation Hierarchy of Transformation (Point, Line, Conic) Projective Transformation 이란? 이미지에서 평행한 선은 한 점에서 만난다. 실제 사각형을 이미지에 나타내면.. 2022. 7. 17. [Multiple View Geometry] Chapter 2,3 (Part 2/2) 참고자료 : https://www.youtube.com/watch?v=wpqTPTQcNAM&list=PLxg0CGqViygP47ERvqHw_v7FVnUovJeaz&index=4 Homogeneous Coordinate 에서의 2D Space & 3D Space 대부분의 3D space 상에서의 특징들은 2D Space 특징의 generalization 형태이다. (예) 2D Space notation : [x1, x2, 1] -> 3D Space notation : [x1, x2, x3, 1] 3D Space만의 특징 존재 (직선간 위치 관계에서 꼬인 위치 정의) Homoegeneous Coordinates (x,y)를 (wx, wy, w)로 표현하는 방식 affine 변환이나 projective 변환을.. 2022. 7. 10. [Multiple View Geometry] Chapter 2,3 (Part 1/2) 참고자료 : 3D Computer Vision | Lecture 2 (Part 1) : Rigid Body motion and 3D Projective Geometry 학습목표 SE(3) group 개념, 3D space 에 있는 rigid body motion을 표현하는 데 사용가능 Perspective 3D view에서 point와 plane을 정의하고, point-plane duality를 설명가능 Perspective 3D view의 line들을 표현하기 위해 null space, span matrix, plucker coordinate를 사용할 수 있음 Perspective 2D view conics을 사용하여 Perspective 3D view quadric을 설명하는 데 사용할 수 있음 No.. 2022. 7. 9. 이전 1 2 다음
